1.設(shè)備簡介:
龍門式碼垛機(jī)由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機(jī)的主系統(tǒng),同時可配合供托盤機(jī)、碼垛區(qū)輸送線、進(jìn)料輸送線等(選配)組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機(jī)按一定排列將紙箱碼放在托盤上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用運(yùn)動控制器和示教器控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
2.應(yīng)用領(lǐng)域:
該款碼垛機(jī)主要適用紙箱、膜包飲料、周轉(zhuǎn)筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等。
3.工作流程:如圖示
4.系統(tǒng)構(gòu)成:
本系統(tǒng)由抓取位滾筒線、坐標(biāo)碼垛機(jī)主機(jī)、抓手、以及控制系統(tǒng)構(gòu)成。
5.技術(shù)參數(shù):
? 型 號: DC-600
? 形 式:龍門式
? 運(yùn)動節(jié)拍:4-6排/分鐘
? 電 源:三相 220V 50HZ
? 功 率:7KW
? 空氣消耗:4-7kg/cm
? 碼垛機(jī)材質(zhì):主體采用碳鋼材質(zhì)制作,表面噴塑處理
6.設(shè)備特點(diǎn):
? 采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置。
? 采用伺服控制,調(diào)試簡單、快捷。
? 龍門式碼垛,占地面積小,維護(hù)方便。
? 自動化程度高。采用運(yùn)動控制器可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
? 采用中國臺灣臺達(dá)示教器,操作方便簡單。
? 堆垛穩(wěn)定、高效,可大大節(jié)省人力。
7、主要配置:
名稱 | 品牌 | 所屬地區(qū) |
運(yùn)動控制器 | 信捷 | 中國 |
伺服電機(jī) | 信捷 | 中國 |
氣缸 | 亞德客 | 中國臺灣 |
電磁閥 | 亞德客 | 中國臺灣 |
低壓電器 | 施耐德 | 法國 |
光電、接近開關(guān) | SICK | 施克 |
1、控制箱
? 控制箱外殼1.5t碳鋼板,表面噴塑處理;
? 控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇,日光燈插座(AC220V);
? PLC原裝電源濾波器;
? 操作面板采用人機(jī)界面(HMI)
? 控制箱內(nèi)預(yù)留10%空間,以利其他元件擴(kuò)充。
2、系統(tǒng)配線
? 配管線:全線設(shè)線槽,動力和控制線分開,出線槽以軟管保護(hù);
? 配線:配線均標(biāo)明線號,線端使用端子壓接;
? 接線端子臺:控制箱內(nèi)預(yù)留10%POLES;
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